Тибқи мақолае, ки дар шумораи охирини Advanced Engineering Materials нашр шудааст, як гурӯҳи тадқиқотӣ дар Шотландия як технологияи пешрафтаи сенсори фишорро таҳия кардааст, ки метавонад ба такмил додани системаҳои роботӣ, аз қабили протези роботӣ ва дастҳои роботӣ мусоидат кунад.
Гурӯҳи тадқиқотӣ дар Донишгоҳи Ғарбии Шотландия (UWS) дар Лоиҳаи рушди сенсорҳои пешрафта барои системаҳои роботӣ кор мекунад, ки ҳадафи он таҳияи сенсорҳои дақиқи фишорест, ки фикру мулоҳизаҳои дастӣ ва ламси тақсимшударо барои баланд бардоштани қобилияти робот барои беҳтар кардани маҳорати он таъмин мекунанд. ва малакаҳои моторӣ.
Профессор Дейсс, Директори Институти сенсорҳо ва тасвирҳои UWS, гуфт: "Саноати робототехника дар солҳои охир ба пешрафти назаррас ноил шудааст.Аммо, аз сабаби набудани қобилияти дарк, системаҳои роботӣ аксар вақт наметавонанд вазифаҳои муайянро ба осонӣ иҷро кунанд.Барои татбиқи иқтидори пурраи робототехника ба мо сенсорҳои дақиқи фишор ниёз доранд, ки қобилиятҳои бештари ламсиро таъмин мекунанд."
Сенсори нав аз кафкеи графени 3D сохта шудааст, ки Graphene Foam GII номида мешавад. Он дорои хосиятҳои беназири зери фишори механикӣ буда, сенсор усули пьезорезистивиро истифода мебарад.Ин маънои онро дорад, ки ҳангоми фишор ба мавод муқовимати худро динамикӣ тағир медиҳад ва як қатор фишорҳоро аз сабук то вазнин ба осонӣ муайян ва мутобиқ мекунад.
Тибқи гузоришҳо, GII метавонад ҳассосият ва фикру мулоҳизаҳои ламси инсонро тақлид кунад ва онро барои ташхиси беморӣ, захираи энергия ва дигар соҳаҳо мувофиқ созад.Ин метавонад як қатор барномаҳои ҷаҳонии воқеиро барои роботҳо аз ҷарроҳӣ то истеҳсоли дақиқ инқилоб кунад.
Дар марҳилаи навбатӣ, гурӯҳи тадқиқотӣ кӯшиш мекунад, ки ҳассосияти сенсорро барои истифодаи васеътар дар системаҳои роботӣ беҳтар созад.
Вақти фиристодан: 11-уми август-2022